在我国刑事诉讼程序中，取保候审是一项重要的强制措施，旨在保障诉讼顺利进行的同时，尽可能减少对犯罪嫌疑人、被告人人身自由的限制。其适用并非随意，必须严格符合《中华人民共和国刑事诉讼法》所规定的特定条件。
取保候审的核心前提是犯罪嫌疑人、被告人所涉罪行在性质上允许采取非羁押性强制措施。法律明确规定了可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的个体，可以考虑适用取保候审。对于可能判处有期徒刑以上刑罚者，若采取取保候审不致发生社会危险性，亦可适用。此处的“社会危险性”是关键评估要素，需综合案件情节、个人一贯表现等因素判断。
法律设定了若干应当或可以适用取保候审的具体情形。例如，对于患有严重疾病、生活不能自理，或是正处于怀孕或哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，应当予以考虑。对于羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查或审理的，依法也应当采取取保候审。这些规定体现了法律对人道主义精神和诉讼效率的兼顾。
再者，申请取保候审必须提供合格的保证。法律提供了两种方式：提出保证人或者交纳保证金。保证人必须符合与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受限制、有固定的住处和收入等严格条件。保证人需承担监督被保证人遵守法定义务，并在其违反时及时报告的责任。若选择保证金形式，数额的确定需综合考虑案件性质、情节、可能判处刑罚的轻重以及被取保候审人的经济状况等因素。
被取保候审人必须遵守一系列法定义务，这是取保候审得以执行的基础。这些义务包括未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供。执行机关可以根据案件情况，责令其遵守不得进入特定场所、不得与特定人员会见或通信等一项或多项附加规定。
取保候审的决定权在于人民法院、人民检察院和公安机关。它们会根据案件的具体情况，依法作出是否准许的决定。取保候审的期限最长不得超过十二个月，在此期间，若发现不应追究刑事责任或期限届满，应及时解除并通知被取保候审人及相关单位。
取保候审制度的适用是一个严谨的法律判断过程，平衡了侦查犯罪、保障诉讼与维护公民权利之间的多重价值。其条件设置既为符合条件的犯罪嫌疑人、被告人提供了免受羁押的可能，也通过严格的保证措施和法定义务确保了刑事诉讼程序的严肃性与有效性。